Esposin, MADIUN — Perguruan silat yang memiliki nama mirip yakni Persaudaraan Setia Hati Terate (PSHT) dan Persaudaraan Setia Hati Winongo (PSHW) berasal dari pendiri aliran pencak silat yang sama yaitu Ki Ngabehi Surodiwiryo, yang mendirikan Sedulur Tunggal Kecer.
Ki Ngabehi Surodiwiryo mendirikan Sedulur Tunggal Kecer dengan pencak silatnya yang dinamai Joyo Gendilo Cipto Mulyo pada Jumat Legi, 10 April 1903. Ia mendirikan Sedulur Tunggal Kecer di tempat tinggalnya Tambak Gringsing, Desa Winongo, Kecamatan Manguharjo, Kota Madiun.